La zona archeologica Doss Zelòr sorge a poche centinaia di metri dal paese di Castello di Fiemme, sulla destra del torrente Avisio e risulta circondato da numerosi dossi porfirici modellati durante l’ultimo periodo glaciale. Doss Zelòr sorge sulla cima di un dosso ben difeso, oggi in parte ridotto a pascolo, il quale venne frequentato in epoca protostorica per le sue caratteristiche di “castelliere“. L’eponimo del paese fa riferimento ad un castello, infatti, alcune fonti documentarie del tardo XII e primi decenni del XIV secolo, fanno riferimento al castrum Flemis.